ABB muaj neeg hlau yog ib yam khoom siv automation dav siv hauv kev lag luam tsim khoom, uas muaj cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm siab, raug thiab ruaj khov.
1. Txheej txheem cej luam ntawm ABB industrial robots
ABB industrial robots yog cov cuab yeej siv siab heev, uas tau siv dav hauv kev tsim tsheb, kev sib dhos hluav taws xob, kev ua zaub mov, ua hlau thiab lwm yam haujlwm. Cov txiaj ntsig tseem ceeb suav nrog:
High precision: Qhov rov ua qhov tseeb ntawm tus neeg hlau yog siab, uas tuaj yeem ncav cuag qib micron.
Kev ua haujlwm siab: Cov neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm 24 teev hauv ib hnub los txhim kho kev tsim khoom.
Flexibility: Cov neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm raws li kev tsim khoom sib txawv kom ua tiav ntau yam haujlwm.
Kev Nyab Xeeb: Cov neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm hauv qhov chaw hnyav, txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev tuav haujlwm.
Thib ob, cov txheej txheem ua haujlwm ntawm ABB muaj cov neeg hlau
Installation thiab commissioning
(1) Kev Txhim Kho: Nruab ABB muaj neeg hlau nyob rau hauv ib qho chaw tsim nyog los xyuas kom meej nws ruaj khov thiab kev ntseeg tau. Thaum lub sij hawm installation, yuav tsum tau them nyiaj mloog mus rau qhov sib npaug thiab load-bearing peev xwm ntawm tus neeg hlau.
(2) Debugging: Tom qab lub installation ntawm cov neeg hlau ua tiav, nws yuav tsum tau debugged. Qhov kev debugging feem ntau suav nrog xoom point calibration ntawm tus neeg hlau, qhov ntau ntawm kev ntsuas kev txav, qhov ceev thiab acceleration nqis, thiab lwm yam.
programming
(1) Xaiv ib hom lus programming: ABB muaj robots txhawb ntau hom lus programming, xws li RAPID, Python, thiab lwm yam. Xaiv hom lus programming raws li koj xav tau tiag tiag.
(2) Sau qhov kev pab cuam: raws li cov kev xav tau ntau lawm, sau cov kev tswj hwm ntawm cov neeg hlau. Qhov kev zov me nyuam yuav tsum suav nrog cov tsis xws li tus neeg hlau txoj kev txav mus los, kev tshaj tawm, thiab acceleration.
(3) Debugging program: Tom qab sau qhov program, nws yuav tsum tau debugged. Thaum lub sij hawm debugging txheej txheem, nws yuav tsum tau them sai sai rau lub logic, stability thiab kev ruaj ntseg ntawm qhov kev pab cuam.
khiav
(1) Pib tus neeg hlau: Tom qab qhov kev pab cuam debugging tiav, pib tus neeg hlau khiav. Ua ntej pib, xyuas seb qhov tsis zoo ntawm cov neeg hlau puas zoo li qub.
(2) Saib xyuas lub xeev khiav: Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm cov neeg hlau, nws cov haujlwm ua haujlwm yuav tsum tau saib xyuas raws sijhawm, xws li kev nrawm, nrawm, kub, thiab lwm yam. Yog tias pom muaj qhov txawv txav, lawv yuav tsum tau soj ntsuam raws sijhawm. .
(3) Kho qhov tsis muaj: raws li qhov xwm txheej ua haujlwm tiag tiag, kho qhov tsis zoo ntawm cov neeg hlau raws sijhawm, xws li kev nrawm, nrawm, thiab lwm yam, txhawm rau txhim kho kev tsim khoom thiab ua kom cov khoom zoo.
Kev tu thiab tu
(1) Kev tshuaj xyuas tsis tu ncua: Kev tshuaj xyuas cov neeg hlau tsis tu ncua, suav nrog cov khoom siv tshuab, cov khoom siv hluav taws xob, cov khoom siv hluav taws xob, thiab lwm yam. Yog tias pom muaj teeb meem, nws yuav tsum tau kho raws sijhawm.
(2) Kev tu thiab lubrication: tsis tu ncua ntxuav thiab lubricate tus neeg hlau kom ntseeg tau tias nws ua haujlwm li qub.
(3) Software hloov tshiab: Raws li tus tshiab version ntawm software tso tawm los ntawm ABB, hloov kho cov neeg hlau tswj lub sijhawm los txhim kho kev ua haujlwm thiab kev nyab xeeb.
3. Kev ceev faj rau ABB muaj neeg hlau
Kev ua haujlwm nyab xeeb
(1) Ua raws li cov txheej txheem kev khiav hauj lwm: Thaum ua haujlwm ABB muaj neeg hlau, nruj me ntsis raws li cov txheej txheem kev khiav hauj lwm kom muaj kev nyab xeeb ntawm kev ua haujlwm.
(2) Hnav cov khoom tiv thaiv: Cov neeg ua haujlwm yuav tsum hnav cov khoom tiv thaiv, xws li kaus mom hlau, tsom iav, hnab looj tes, thiab lwm yam, kom tiv thaiv kev raug mob.
(3) Teeb tsa thaj chaw nyab xeeb: teeb tsa cov cim ceeb toom kev nyab xeeb hauv thaj chaw ua haujlwm ntawm tus neeg hlau kom txwv tsis pub cov neeg ua haujlwm nkag mus.
Environmental xav tau
(1) Kub: Qhov kub ntawm qhov chaw ua haujlwm ntawm tus neeg hlau yuav tsum tau khaws cia rau hauv qhov chaw teev tseg, qhov kub thiab txias dhau los yuav cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau.
(2) Cov av noo: Cov av noo ntawm cov neeg hlau qhov chaw ua haujlwm yuav tsum tau khaws cia rau hauv qhov chaw tsim nyog, cov av noo siab dhau yuav ua rau muaj kev puas tsuaj rau cov khoom siv hluav taws xob.
(3) Kev huv huv: Ua kom qhov chaw ua haujlwm huv si thiab tsis txhob muaj plua plav, roj thiab lwm yam kev ua qias tuaj ntawm cov neeg hlau cov khoom siv tshuab thiab cov sensors.
Programming thiab debugging
(1) Logic: Thaum sau cov kev pab cuam neeg hlau, nws yog ib qho tsim nyog los xyuas kom meej lub logic ntawm qhov kev zov me nyuam thiab tsis txhob muaj qhov kawg loops, cov lus qhia tsis raug, thiab lwm yam.
(2) Kev ruaj ntseg: Qhov kev zov me nyuam yuav tsum muaj kev ruaj ntseg siab thiab tuaj yeem ua haujlwm ib txwm nyob hauv ntau yam kev ua haujlwm.
(3) Kev Nyab Xeeb: Teeb tsa kev tiv thaiv kev nyab xeeb hauv qhov kev pab cuam, xws li nres thaum muaj xwm ceev, kev tiv thaiv overload, thiab lwm yam, txhawm rau tiv thaiv kev sib tsoo.
Robot tu thiab tu
(1) Kev tshuaj xyuas tsis tu ncua: Kev tshuaj xyuas thiab tswj cov neeg hlau tsis tu ncua, thiab daws teeb meem hauv lub sijhawm.
(2) Ntxuav thiab lubrication: tsis tu ncua ntxuav thiab lubricate tus neeg hlau kom ntev nws lub neej kev pab.
(3) Software hloov tshiab: hloov kho qhov kev tswj hwm software ntawm cov neeg hlau hauv lub sijhawm los txhim kho kev ua haujlwm thiab kev nyab xeeb.
Kev daws teeb meem
(1) Kev kuaj mob tsis raug: Thaum pom tias tus neeg hlau tsis raug, nws yog qhov yuav tsum tau ua qhov kev kuaj xyuas tsis raug thiab tshawb xyuas qhov ua rau tsis ua haujlwm.
(2) Kev daws teeb meem: Raws li qhov ua rau tsis ua haujlwm, siv cov kev ntsuas sib xws rau kev daws teeb meem.
(3) Kev sau thiab kev tshuaj xyuas: sau thiab txheeb xyuas qhov ua txhaum cai kom tsis txhob muaj teeb meem zoo sib xws hauv kev ua haujlwm yav tom ntej.
Plaub, cov ntsiab lus
Raws li cov khoom siv automation muaj txiaj ntsig, ABB muaj cov neeg hlau ua haujlwm tseem ceeb hauv kev tsim khoom lag luam. Kev nkag siab txog nws cov txheej txheem kev khiav hauj lwm thiab kev ceev faj tuaj yeem ua kom muaj kev ua haujlwm zoo thiab ua haujlwm ntawm cov neeg hlau. Nyob rau tib lub sijhawm, los ntawm kev saib xyuas thiab kev saib xyuas tsis tu ncua, kev pabcuam lub neej ntawm cov neeg hlau tuaj yeem txuas ntxiv thiab qhov tsis ua haujlwm yuav raug txo. Nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm kev ua haujlwm, kev nyab xeeb yuav tsum ib txwm muab tso ua ntej, thiab cov txheej txheem kev khiav hauj lwm yuav tsum tau ua raws li kev ruaj ntseg ntawm cov neeg ua haujlwm thiab cov khoom siv.
