Raws li kev lag luam nyiaj txiag thaum Lub Kaum Ob Hlis 12, 2024, cov ntaub ntawv los ntawm Lub Xeev Lub Chaw Haujlwm Saib Xyuas Kev Txawj Ntse qhia tau tias KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. thiab KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. tau txais daim ntawv pov thawj hu ua "lub cev muaj zog, neeg hlau sib koom module thiab neeg hlau", nrog rau kev tso cai tshaj tawm xov tooj CN 222127817 U, thiab hnub thov yog Lub Peb Hlis 2024.
Daim ntawv pov thawj patent qhia tau hais tias daim ntawv thov tam sim no muaj feem xyuam nrog kev siv tshuab thev naus laus zis, tshwj xeeb tshaj yog rau lub cev muaj zog, cov neeg hlau sib koom ua ke thiab cov neeg hlau. Lub cev muaj zog muaj lub tsev nyob, thawj lub hau npog, lub cev muaj zog stator, lub zog tso zis, lub cev muaj zog rotor, nres thiab thawj cov kabmob. Lub cev muaj zog stator yog muab nrog lub hollow lub qhov, cov zis ncej yog teem los ntawm lub hollow lub qhov thiab thawj kawg cover, thiab lub cev muaj zog rotor yog teem nyob rau hauv lub hollow lub qhov thiab lub nres rotation yog txuas nrog cov zis ncej. Lub nres yog teem nyob rau hauv lub accommodating kab noj hniav, tus nres muaj ib tug nres stator thiab ib tug nres rotor, lub nres rotor yog txuas nrog lub tso zis ncej nres thiab yog embedded nyob rau hauv lub hollow qhov tsawg kawg yog ib feem, lub nres stator yog positioned ntawm thawj kawg. npog thiab tus nres rotor, thiab tus nres stator yog embedded nyob rau hauv lub limiting groove thiab fixedly txuas nrog thawj kawg npog; Lub nres stator yog muab nrog lub qhov nruab nrab, thiab tus nres stator yog lub tes tsho sab nraud ntawm cov zis tawm los ntawm qhov chaw nruab nrab. Thawj cov kabmob yog lub tes tsho ntawm cov zis ncej thiab tsawg kawg yog ib feem nyob rau hauv qhov chaw bore. Qhov loj ntawm axial ntawm cov lus hais saum toj no yog txo, qhov hnyav tag nrho yog qis dua, thiab lub zog ceev yog siab.