Tsis ntev los no, Daim duab AI, lub tuam txhab tshiab hauv kev ua haujlwm Robotics hauv Tebchaws Asmeskas, tso tawm ib qho kev ua kom pom tseeb: VLA) qauv hu ua Helix. Thawj thawj zaug, cov qauv no pom kom muaj kev tswj ua tiav ntawm cov neeg sib txuas lus sab saud, thiab kev nkag siab lus, thiab kev tswj hwm kev kawm.
Kev Tawm Tsam ntawm Helix qauv cim ib kauj ruam tseem ceeb rau hauv kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm ntawm kev sib tw ntawm kev sib tw ntawm kev sib tw ntawm kev sib tw ntawm kev sib tw ntawm HEEV. Nrog cov lus qhia ntuj yooj yim, tus neeg hlau tuaj yeem yooj yim yuav luag txhua yam khoom me, txawm tias cov uas tsis tau sib tw lossis ua qauv qhia ua ntej. Lub peev xwm no yog vim muaj cov muaj zog ntawm kev muaj peev xwm ntawm tus qauv helix.
Daim duab Ai tau hais tias cov Helix tus qauv tau tsim ntau tus qauv ua ntej. Thawj thawj zaug, nws ua kom cov kev tswj hwm siab txuas ntxiv tswj ntawm tag nrho cov neeg hlau sab saud, nrog rau kev tswj hwm ntawm tus dab teg, tasso, taub hau thiab txhua tus ntiv tes. Hauv kev sim, cov neeg hlau ua tiav ntau txhiab tus khoom tshiab uas tau txheeb xyuas nrog kev tsis txaus siab, ntawm cov khoom siv thiab cov khoom ua si, tsis muaj qauv qhia ua ntej lossis cov qauv ua ntej.
Dab tsi yog qhov tseem ceeb tshaj plaws yog tus helix qauv kuj muaj ntau-neeg hlau sib koom tes ua ke. Hauv kev sim, ob tus neeg hlau muaj peev xwm ua haujlwm ua ke rau lub sijhawm ntev, ua haujlwm ua ke ntawm cov khoom uas tsis tau ua tiav, xws li cais tawm cov khoom noj ua ke tsis raug cai ua ke. Lub peev xwm no qhib ntau qhov ntxiv rau cov ntaub ntawv siv ntawm cov neeg hlau hauv tsev hauv tsev.
Cov qauv helix kuj pom tau pom tias muaj xwm txheej zoo heev thiab cov ntsiab lus ua tiav. Thaum qhia kom "tuaj tos lub suab puam", cov neeg hlau tsis yog paub txog qhov kev paub zoo nkauj no, tab sis kuj xaiv qhov ze tshaj plaws thiab ua ib qho kev ua kom pom tseeb. Kev sib tsoo thoob plaws thoob ntiaj teb no, muab cov lus tsa suab rau, muab kev yooj yim dua rau kev xa tawm ntawm kev ua tsis tiav ib puag ncig.
Lub Helix qauv tau tuaj yeem ua tiav cov kev sib tawg ua tsaug rau nws txoj kev thoob plaws av dual-system architecture. Cov architecture muaj cov kab ke 1 thiab system 2, uas yog lub luag haujlwm rau kev tswj kom muaj kev tiv thaiv kom muaj kev tswj hwm zoo, kev nkag siab txog kev ua yeeb yam, thiab kev ua si. Qhov system 2 yog raws li qhov qhib-qhov chaw VLM nrog 7b tsis muaj, uas ua haujlwm ntawm ib zaus ntawm ib zaus ntawm {} hz kom ntseeg tau generalization thoob plaws cov khoom thiab cov xwm txheej. System 1 yog ib qho kev ua kom pom tseeb cov qauv ntawm lub cev Qhov no decoupled architecture ua rau ob lub hauv paus kom ua lawv cov haujlwm thiab ua haujlwm ua ke kom ua tiav kev tswj hwm neeg neeg hlau.
Helix qauv siv cov peev txheej thaum lub sij hawm kev cob qhia. Siv tsuas yog kwv yees li 500 teev ntawm cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig zoo, pab pawg tau ua tiav txoj kev ua kom muaj zog ntawm cov khoom. Cov ntaub ntawv no sawv cev tsawg dua 5% ntawm qhov loj ntawm yav dhau los sau Vla Datasets thiab tsis cia siab rau kev sib sau ntau lossis ntau theem kev kawm. Qhov kev ua tiav no tsis yog ua kom pom kev ua tau zoo ntawm tus qauv helix, tab sis kuj muab ntau cov peev txheej rau kev txhim kho ntawm HEADNOAD Robots yav tom ntej.