Yuav ua li cas kho qhov kev sib hloov ceev ntawm lub hollow rotary rooj?

Txoj kev hloov ceev ntawm lub hollow rotary rooj feem ntau yog ua tiav los ntawm kev ntxiv cov lus qhia tswj kev txuas mus rau lub cev muaj zog ceev. Raws li encoder tawm tswv yim tswj, lub cev muaj zog ceev yog tswj kom ua tiav kaw-voj ceev tswj los ntawm kev tawm tswv yim ceev cov ntaub ntawv los ntawm encoder ntawm lub cev muaj zog rotor; Nyob rau hauv PID tswj, raws li tus nqi ceev ntawm lub hollow teb lub rooj thiab qhov tseeb ceev ceev tawm tswv yim los ntawm lub encoder, qhov yuam kev yog xam thiab kho los ntawm PID algorithm los tswj lub cev muaj zog ceev. Tsis tas li ntawd, kev tswj hwm analog, digital tswj, thiab lwm txoj hauv kev tuaj yeem siv raws li qhov xav tau ceev.